机械手精准施术　新世代“妙手仁心”

透过机械手臂进行微创手术的技术已趋渐稳定，医生透过操控机械手臂，不仅让过程更精准，降低失误率，甚至能让在远处的病患获得治疗。机械手与医生的组合，是新世代的“妙手仁心”。

传统的大手术会在人体需要留下至少20公分的伤口，而机械手臂手术（Robotic Surgery）则突破了微创的极限，在手术部位仅留下几个非常小（约1公分）的切口，减缓病人的疼痛和流血症状，并且降低伤口细菌感染的风险。

医疗界运用机械手臂进行手术的科技于2000年首次面世，第一部机器称为“达芬奇系统”（da Vinci Surgical System）。一开始，机械手臂常运用在泌尿系统癌症外科手术，如：前列腺癌、肾脏癌、膀胱癌手术等；之后慢慢地被广泛用于其他学科的器官重建手术，心脏科、妇科、头颈、直肠、泌尿科都可采用机械手臂实施手术。

吉隆坡鹰阁医疗中心（Gleneagles Kuala Lumpur）泌尿外科顾问医生罗华伦（Dr.Warren Lo）表示，“很多人听到要进行手术就会感到很害怕，其实医疗科技相当进步，即便是进行复杂的大型手术也可以采用机械手臂，因此大家不要过于担忧。医生与机械医疗仪器的组合，能减少手术过程及病患康复期的风险。”

机械手臂手术优点：
减少手术时的出血及输血量
伤口较小，更快复原，缩短住院时间
减少疼痛感
降低感染并发症风险

适合的手术：
心脏手术
结肠直肠手术
妇科手术
头颈手术
胸外科手术
泌尿外科手术

机械手可360度完成转动、紧握、摆动等动作，加上有稳定器辅助，具有人手无法比拟的高灵活性。

胜似人手　狭小空间灵活操作

机械手臂手术是当前最先进的微创外科技术，相较于传统的开放式手术或腹腔镜手术，机械手臂技术可实施更高难度的外科重建手术。罗华伦说：“传统大型手术风险极高，由于手术部位需要有足够的空间让医生把手伸进去，因此创口至少要20公分，伤口大意味著出血量多。此外，有时候其他器官或骨头遮挡了主要须切除的组织，也会增加手术的难度。”

达芬奇系统可以解决以上的问题，机械手臂的结构包含操纵台、三维摄像系统、剪刀、镊子等。罗华伦说：“医生可以调整置入体内的特殊镜头，直观三维立体高清影像，并且可放大10倍，帮助避开血管及神经组织，确保治疗的准确性。机械手可360度完成转动、紧握、摆动等动作，加上有稳定器辅助，具有人手无法比拟的高灵活性。”

扩增实境（AR）和Proximie软件结合，让医生可在其他地区直观手术过程，并给予指示；病患无须跨境也可接受优质的治疗。

成功率较传统手术高

但一想到为自己执行手术的是冷冰冰的机械手臂，很多人不免觉得像是在科幻电影才会出现的情节。然而，虽然机械手臂代替了医生之手，但它并不会完全取代医生。罗华伦强调，“电脑和机械是人类发明来减轻工作或提升素质的辅助工具，可以有效地执行和处理数据分析或程序。但机械手臂仍是需要由医生操控的。”机械手臂无法像其他机器人独立工作，仍需专业的医生进行评估、诊断及拟定操控疗程。

至今全球已有超过67个国家拥有达芬奇系统，共约5600台。根据美国的个案记录，将近85%的前列腺癌手术是靠机械手臂完成的。在众多成功的病例中，采用机械手臂进行的手术成功率和治愈率比传统开放式手术更高，患者在术后也可以更快地复原及恢复日常生活，提高生活质量。

融入新技术　让医生远程指导手术

值得一提的是，新一代的达芬奇系统增设了扩增实境（Augmented Reality，AR）。AR是由虚拟实境（Virtual Reality，VR）所衍生出来的技术，它将虚拟资讯或影像投射到现实的空间，常用于室内设计，例如：设计师将一些家具影像叠加在空房子，视觉化效果可以让顾客预览装修后的真实样貌，最近谷歌推出的3D立体动物（Google 3D Animals）就是采用AR技术。

在机械手臂手术中，医生会透过影像来观测人体内部的情况，这时电脑数据会叠加在现实画面，有助于远程操作进行手术。罗华伦表示，AR技术及“Proximie”软件，让不在手术现场的医生可透过电脑看到手术过程的资料，然后以口头指导外科团队，操控机械手臂进行切除手术。这样一来，患者无论在哪里都可以得到最好的护理，也可省去为了治疗而出国或跨州的费用。”

该医疗科技让在厄瓜多、墨西哥、南非等国家的医疗团队能与美国专家进行配合，完成了许多手术，甚至帮助了战地医生为患者进行治疗。